本文来自：九鼎投资赌钱赚钱软件官方登录，作家：邢晓辉、夏晗

2025年的夏天，科技圈的空气中弥散着一种熟悉的、既甘愿又错愕的气息。主角不再是手机或电动汽车，而是一个个“铁皮东谈主”——东谈主形机器东谈主。的擎天柱（Optimus）在工场里小步快走，幼稚地拧着螺丝；中国的宇树科技、智元机器东谈主等公司的家具还是能完成后空翻、分拣快递等复杂动作。

这股海浪究竟是新一轮技艺转变的序曲，照旧AI泡沫下的又一场虚火？咱们正处在东谈主形机器东谈主的“iPhone 1”发布前夕吗？

谜底无意比联想中更复杂。

在九鼎投资看来，咱们如实站在一个颠覆性家具出身的前夕，但这个“iPhone 1”还存在本钱奋斗、可靠性不及等诸多问题。它更像是一个信号，宣告着一个全新赛谈的开启。而在这条赛谈上，一场关乎改日万亿产业主导权的供应链构兵，还是悄然打响。

与好意思国的Figure AI等公司由AI和软件算法驱动的旅途不同，中国的东谈主形机器东谈主产业呈现出更强的“硬件先行”和“场景驱动”特色。

咱们合计，这并非弯谈超车，而是一条植根于中国独到泥土的演进旅途。在这场竞赛中，谁能率先打造出“能用、够用、低廉、能量产”的苍劲供应链，谁就可能掌捏界说下一个时期的钥匙。

一、虚火照旧前夕？中国弃取了一条更“硬”的路

2025年是中国东谈主形机器东谈主从技艺考证向生意化过渡的要害期，亦然名副其实的“量产元年”。这个判断的中枢记号是，以特斯拉Optimus为代表的头部家具，还是基本完成了行走、抓取等基础功能的闭环，并运行在工业场景进行小批量试点。这就像第一代iPhone，虽有万般不齐全，但它向寰球展示了一种全新的可能。

这股鞭策的底层驱能源是多重成分的深度耦合。咱们合计，如果必须分拨权重，那么：

具身智能技艺松懈：这是最中枢的引擎。大模子的出现，惩处了机器东谈主从“看懂寰球”到“脱手改变寰球”的闭环问题，让机器东谈主从只可履行预设轨范的“机器”，升级为能够意会、决策、交互的“智能体”。

特斯拉的“鲶鱼效应”：马斯克和他的擎天柱，以其激进的量产探究（宗旨2026年坐褥5万台）和苍劲的供应链整合才略，像一条鲶鱼搅拌了通盘行业。它不仅考证了生意化的可行性，更舛错的是，它倒逼着中国的供应链必须快速迭代，以配合其有诡计勃勃的量产诡计。这给了国内产业链极大的信心。

国度战略提拔：2023年10月，中国工信部发布《东谈主形机器东谈主创新发展携带成见》，从国度层面为产业发展设定了明确的时期表，地方层面上海、深圳、北京、山东等地政府牵头制定出了精明的举止决策。北京、深圳等地百亿级别的产业基金，则为技艺从实验室走向工场提供了真金白银的因循。上海、杭州等地陆续出台对推行东谈主形机器东谈主诓骗的具体奖励战略，为东谈主形机器东谈主的推行普及注入苍劲能源。

兴致的是，在这场全球竞赛中，中好意思走上了两条截然相背的谈路。

在好意思国，以Figure和特斯拉 Optimus为代表，更强调“软件界说硬件”，AI算法先行，试图先打造出机器东谈主的“超等大脑”。而中国则更倾向于“硬件迭代倒逼软件”，通过不息优化机器东谈主的“躯壳”，在履行场景中试验“大脑”。

九鼎投资合计，产生这种互异的本质原因，在于中好意思两国各自的技艺上风不同。好意思国在AI算法、软件生态上独步寰宇；而中国则领有全球最苍劲、最完备的制造业基础和电子供应链。

这会导向两种截然相背的产业末端吗？咱们的谜底是“不会”。

最终，软硬件必须协同发展，同归殊涂。但旅途的互异决定了阶段性的焦点和投资逻辑的根柢不同。关于中国的零部件公司而言，这意味着他们必须更早、更深化地念念考本钱和量产，而不单是是追求性能的“天花板”。

在九鼎投资看来，“能用、够用、低廉、能量产”，这十二个字，是咫尺中国东谈主形机器东谈主供应链投资逻辑的中枢。

咱们在柔软极致性能的同期，更敬重企业能够在知足现存需求的场景下，快速降本，快速限制化，并深度绑定下贱大客户。

二、“淘金”逻辑：为什么重仓上游，以及在上游挖什么？

濒临下贱整机厂竞争神气的高度不笃定性——谁能最终胜出，变数宏大——九鼎投资在现阶段弃取朝上游走，作念阿谁“卖铲东谈主”和“军火商”。

长期来看，整机厂和零部件都有很高的投资价值。但在中短期内，零部件和模组的笃定性更强，风险相对较低。事实上，这亦然业内的大都共鸣。

但咱们弃取重仓上游零部件和模组，并非粗放的戒备性策略，而是基于对产业链价值分拨的深化知悉：

价值占比高：在东谈主形机器东谈主的硬件本钱中，减慢器、丝杠、传感器、电机等中枢零部件的占比高出60%。这里是价值最密集的地方。

技艺迭代主导权：整机性能的上限由上游零部件决定。机器东谈主的“躯壳”想要进化，最初得有更苍劲的“要道”和“神经末梢”。

多客户袒护与抗周期才略：一家优秀的零部件公司不错同期行状于特斯拉、智元、宇树等悉数玩家。不管下贱谁主千里浮，他们对中枢零部件的需求是刚性的。

率先限制化：比拟于复杂的整机，圭臬化的中枢零部件更容易已毕限制化坐褥，率先享受产业爆发的红利。

那么，如果将东谈主形机器东谈主拆解成一个“东谈主”，投资的“金矿”具体埋在那处？

咱们的谜底是：“行为”（要道/履行器），以及与“小脑”功能联系的感知层（传感器）。

咱们合计，“大脑”（AI算法和芯片）是科技巨头的必争之地，整机厂也毫不会将“灵魂”假手于东谈主，一级商场的投资契机不大。而“躯干”（结构件）的技艺壁垒相对较低，生意价值有限。

因此，“行为”和“小脑”成为了价值高地。要道是本钱的中枢、性能的瓶颈和量产的难点；而感知层，尤其是力控和触觉，是已毕机器东谈主安全、机灵交互的要害，且技艺壁垒较高。

在投资倾朝上，九鼎投资现阶段的要点是：押注在单一技艺作念到极致的“隐形冠军”，而非平台型公司。

因为技艺道路还未全都拘谨，百花皆放，平台型公司风险太高。而“隐形冠军”能在细分的垂直边界成立起弥散深的护城河，是产业链中不成或缺的一环。等产业老练后，平台型公司的价值才会突显。

三、中枢部件深度理会：要道、手和传感器的构兵

1.中枢要道/履行器：本钱与性能的“致命”均衡

要道是东谈主形机器东谈主身上最不菲的部分之一，亦然整机降本最舛错的技艺。咫尺商场上存在多种技艺道路之争，比如：

（1）“电机+减慢器”驱动决策

高精度决策：以谐波减慢器为中枢。该决策本钱高、抗冲击才略稍差，但精度高、技艺最老练、供应链相对完善，预测在改日5～10年仍是主流，其咫尺主要诓骗于需要考究操作的上肢。

低精度决策：以行星减慢器为中枢，该决策精度较差，本钱低，抗冲击才略强，咫尺主要诓骗于下肢以及对精度条件稍低的部位。

（2）电机平直驱动决策

高精度决策：搭配高差别率编码器和力控算法，定位罅隙小，动态反映快，长期后劲宏大，能简化结构、普及带宽，但受限于现时电机技艺、热握住和本钱，短期内难以成为主力。

低精度决策：陋劣无刷直驱电机，无高精度传感或适度，罅隙大，仅用于对精度无条件的辅助要道（如玩物机器东谈主要道）。

在不同的道路中，现阶段最中枢的矛盾是什么？是降本。

一个能把本钱裁汰50%但性能只好80分的决策，与一个性能100分但本钱奋斗的决策，哪一个在当下更有投资价值？咱们的谜底是前者。

因为现存的场景不需要一个性能极其优秀的家具。早期限制化落地愈加依赖于本钱的快速下落。投资价值体当今能否已毕“够用的性能+颠覆性的本钱结构+可量产性”。

这意味着，关于要道供应商来说，末端不太可能是一家独大，而是多种决策并存，字据机器东谈主不同部位的需求、本钱宗旨和适度复杂度，进行生动搭配。谁能率先在某条道路上已毕本钱和性能的最好均衡，谁就能霸占先机。

2.机灵手与传感器：通往生意化的“临了一公里”

除了行走才略，“手”的操作才略被合计是东谈主形机器东谈主生意化的要害。

因为在工业场景里，能体现东谈主形机器东谈主中枢价值的主如若手。要已毕往来挪动的功能，用轮式也能惩处。但东谈主形机器东谈主在工业场景中的中枢是要用手职责，干一些原本的自动化征战干不了的职责。比如在狭隘的空间内拧螺丝、插线束、贴胶带、安装零部件等，这些当年只可由熟练工东谈主完成的考究活，恰是东谈主形机器东谈主价值的体现。

也正因如斯，机灵手成为了技艺壁垒和本钱适度的“珠穆朗玛峰”。作为高度集成的精密模组，其里面密集搭载不菲的袖珍电机、精密减慢器、丝杠、精密齿轮、连杆（或腱绳）和万般传感器。咫尺行业主流机灵手，本钱均在数万元之上。其中枢壁垒在于：

硬件与本钱：短期内这依然是最大的挑战。在遐想端，机灵手的技艺决策尚未拘谨，制约上游零部件批量化才略；在本钱端，电机、丝杆、腱绳、减慢器、编码器和适度器等机灵手中枢零部件，受制于工艺和批量化才略等成分，本钱较高，远期还有很大的降本空间。

算法与和会：中长期来看，当硬件相对老练后，“手眼脑”一体的适度算法将成为果真的价值高地。现时东谈主形机器东谈主的手部尚难以完成技艺含量较高的考究操作，需蕴蓄弥散数据才智让算法生成灵验的动作领导；但就当下阶段而言，算法的优化比单纯蕴蓄数据更要害 —— 需针对东谈主形机器东谈主的教学本性、感知模样等优化更具适配性的大模子。

而在感知层，六维力传感器无疑是王冠上的明珠。它能让机器东谈主感知到来自X、Y、Z三个场地的力及对应轴的扭矩，是已毕精确力控的中枢。但其国产化以及大限制量产之路也最为重荷，其中，最大的辞谢在于：

技艺壁垒高：包括弹性体的结构遐想、中枢明锐元件（如应变片）的安装工艺、复杂环境下的解耦算法以及高精度自动化标定。这需要力学、材料、电子等多学科的深度交叉和长期的工程陶冶蕴蓄，其中解耦算法是中枢中的中枢，短期很难被师法。

自动化经由低：六维力传感器的应变片贴装、里面走线调试以及传感器的标定技艺咫尺以手动安装为主，且已毕自动化的难度较高，导致坐褥本钱居高不下。

截止咫尺，六维力传感器原有商场限制较小，主要由ATI（好意思国）、Kistler（瑞士）等国际品牌主导。国内天然裸表示一批初创公司，但全球的技艺水暄和商场施展出入不大，都处在“送样”和“小批量”阶段。

在九鼎投资看来，中国的六维力传感器供应商接下来要拼的，即是看谁能和果真的整机巨头成立合营，把技艺富厚性和出货量作念起来。

咱们判断，关于六维力传感器边界的初创公司而言，想要在这场替代战中胜出，必须具备几个本性：深厚的技艺配景、极强的商场开拓才略（能干与头部客户的供应链）、超卓的工程化和降本才略，以及与客户协同迭代的快速反映才略。

四、投资形而上学：在“无东谈主区”怎样下注？

在一个尚无富厚收入，致使莫得老练家具的产业早期，传统的估值模子（PS、PE）全都失效。投资东谈主形机器东谈主零部件更像是一场豪赌。那么，PE机构是怎样构建我方的估值模子，并均衡高估值与高风险的？

咱们合计，梦想的投资标的，必须具备以下几个要害要素：

技艺决策的不成替代性与高壁垒：必须确保所投的技艺道路在改日不会被淘气颠覆。软硬纠合的家具，因其算法难以被抄袭，护城河更深。

宏大的商场空间：寻找那些在机器东谈主实质中价值量占比高，但原有商场空间小的零部件。这类标的将最猛经由受益于产业爆发，成长弹性宏大。

顶尖且互补的首创东谈主团队：这是悉数要素中最舛错的。团队不仅要有深厚的技艺配景，更要有横蛮的工程化、生意化导向和本钱意志。

邃密的竞争神气：细分边界中最好尚未出现苍劲的上市公司竞争敌手。

在估值上则礼聘“场景倒推+现款流折现”的逻辑：改日的通盘商场能作念多大，这个零部件能占若干份额，它能分到若干蛋糕。

这场投资，在本质上是在为改日下注，要害在于技艺道路的正确性和团队的履行力。但最终，赌的是中国在全球新一轮科技竞赛中的改日。

五、末端念念考：谁将界说下一个时期？

中国东谈主形机器东谈主产业的“iPhone时刻”——那款能走进千行百业的标杆家具——能够会在什么时候到来？业内的预测是：

“iPhone 1”时刻（首个引爆点家具）：可能会在2028～2030年傍边出现，记号是机器东谈主在2～3个中枢工业场景（如汽车制造、仓储物流）已毕限制化盈利。

“iPhone 4”时刻（大限制普及）：果真具备泛用性、能走进家庭的标杆家具则需要更万古期，可能在2035年之后。

而在此之前，九鼎投资合计，产业还需要跳跃几个要害的里程碑：中枢部件本钱降至临界点、具身智能获得松懈性施展、在中枢场景已毕限制化盈利，以及成立起苍劲且高效的供应链。现时，制约产业爆发的最大瓶颈，短期看是本钱和技艺，中期看是AI的泛化才略。

十年后，当咱们回看今天，决定中国东谈主形机器东谈主产业在全球地位的，最终会是什么？九鼎投资的谜底是三者的协力：商场限制、制变本钱和中枢技艺。

但长期来看，中国东谈主形机器东谈主势必会引颈全球发展，也势必会出身寰球级的、不成替代的公司。因为中国领有全球最大的诓骗商场和最强的制变本钱上风，这是技艺发展的“富余泥土”和“基础保险”。

咱们不错先依赖这两点，快速走量、占领商场，然后用商场换技艺，反哺研发，最终孵化出具有全球总揽力的中枢技艺和公司。

毕竟技艺是不错弥补的，但商场限制和制变本钱的上风，海外是师法不了的。

如今，这场围绕“铁皮东谈主”的构兵才刚刚拉开序幕。它关乎的不仅是一个新兴产业的改日，更是一个国度鄙人一个科技时期的全球站位。而此时此刻，构兵的输赢手，就瞒哄在那些看似不起眼的减慢器、传感器和螺丝钉之中。

本文来自：九鼎投资，作家：邢晓辉、夏晗

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